Synapticon POSITRON:基于人工智能的机器人和机器的功能安全 

新思科技的 POSITRON 平台通过提高人工智能控制机器人和机器的功能安全性,彻底改变了工业安全。

它结合了最先进的硬件和软件解决方案,以确保可靠和强大的安全功能,满足最高工业标准。 无论您是在开发先进的机器人、工业自动化还是人工智能驱动的机器,Synapticon 的 POSITRON 都能在不影响性能的情况下确保故障安全和可靠的环境。

全面的功能安全:

POSITRON 通过了 SIL2 PLd (INTEL) 和 SIL3 PLe (ARM) 标准认证,将运动安全人体检测行为安全集成在一台设备中,可防止有意运动(如机器人故意伤害人)和无意危险(机器人意外伤害)造成的风险。

正电子安全运动

工业安全控制系统的革命

以往的安全控制系统在复杂的应用中很快就会达到极限。目前市场上的系统最多只能对小于 10 个自由度(DoF)进行安全运动监控,最多只能对 6 个自由度(单实例)进行安全正向运动学监控。但我们更进一步!
  • 超过 50 个自由度 (DoF) 的安全移动监控
  • 多达 7 个 DoF 的安全逆运动学(多实例)
  • 为高度复杂的机器人和自动化系统提供最高性能
  • 硬件和软件通过 SIL2 PLd(英特尔)/SIL3 PLe(ARM)预认证
Synapticon POSITRON Safe Motion - 工业安全控制器的新标准

Synapticon Safe Motion 比以前的解决方案功能更强大,自由度更高,具有最大的灵活性。同时,它符合最高的安全标准,并通过了最严格的标准认证。使用 Synapticon POSITRON Safe Motion,让您的机器控制更上一层楼。

正电子安全人体探测

实现最大安全性的智能人体检测

在现代工业环境中,人与机器的安全分离至关重要。

凭借 POSITRON SAFE HUMAN DETECTION,Synapticon 远远超出了这一范围,将经过认证的安全监控与最先进的基于摄像头的人体检测相结合--无论是基于人工智能还是非人工智能。

Synapticon 实现了工业自动化领域安全的全新维度。通过传感器的智能组合和基于摄像头的分析,系统不仅能识别人员和障碍物,还能实时做出反应,采取精确的安全措施。
  • 最先进的技术带来最大的安全性
  • 实时人员识别和跟踪
  • 对物体进行动态分类,以做出精确反应
  • 自动调整紧凑型安全区
  • 系统即时反应,实现最大安全性
  • SIL2 PLd 认证程序正在准备中
Synapticon 为工业自动化带来了全新的安全保障。得益于传感器的智能组合和基于摄像头的分析,该系统不仅能识别人员和障碍物,还能实时做出反应,采取精确的安全措施。


正电子行为安全

  • 识别潜在的危险--防患于未然
  • 实时识别危急情况
  • 对危险情况进行动态评估
  • 分为安全情景、关键情景和危险情景
  • 无需持续学习的工业应用优化
  • 有助于提高实际安全性--无需认证,计划对非学习型人工智能进行认证
实现安全人机交互的智能危险评估

人机协作的安全需要实时精确的危险评估。

凭借 POSITRON BEHAVIORAL SAFETY,Synapticon 使用多模态人工智能模型,这些模型经过全面数据的预先训练,并专门针对机器人视角和复杂操作场景进行了优化。

Synapticon 不仅能识别人机交互,还能负责任地对其进行分析,从而将工业安全提升到一个新水平。该系统以数据为基础做出决策,从而能够对潜在危险做出精确反应。
POSITRON 注重冗余系统实时监控,在保护复杂的多轴机器人系统方面具有无与伦比的性能。

机器人控制与安全架构


  • 机器人软件栈:这一级别可集成现有的机器人软件,包括 VLM、VLA 和基于 ROS 的系统。
  • 运动控制器:这里集成了 Synapticon 的 Motorcortex 运动控制器或第三方运动控制器,提供多轴运动控制和图形用户界面。
  • 安全移动:该级别可监测和控制安全移动,包括 TCP/运动学、移动/速度/力限制。
  • 安全运动驱动器和传感器:该级别包括安全运动驱动器(SOMANET)和提供安全运动功能(SLS、SLP、SLT、SOS)和安全过程数据的传感器。
  • 人工智能安全:该级别包括位置监控、人员检测和行为监控功能。

正电子 AI 安全


用于安全人员检测、行为相关安全和高性能运动安全的硬件和软件平台。

正电子 AI 安全硬件

  • 市场上经过安全测试的功能最强大的 IPC
  • 集安全运动、人体检测和行为安全于一体
  • 4x 1.9 GHz 英特尔凌动处理器,最高 32GB 内存
  • 集成安全 IO
  • 通过 SIL2 PLd 认证

核心规格

特点说明
功能安全SIL2 HFT=0,PLd Cat.3 (TÜV Rheinland)
处理器4 x 1.9 GHz Intel Atom
安全数字输入/输出12 x 双通道数字输入
4 x 双通道数字输出
交流4 x 以太网(也可配置为安全现场总线)
2 x 串行通信(RS232、422、485)
标准现场总线/协议EtherCAT / FSoE 主站/从站
安全应用软件机器人自身安全应用或工业/协作机器人安全应用软件的开发平台(根据 ISO 10218-1)。

正电子安全运动

高性能运动安全硬件和软件平台

正电子安全运动硬件

‍POSITRONSafe Motion - 用于安全运动的硬件和软件平台

‍POSITRON
Safe Motion 是专为高性能运动监控而开发的硬件和软件平台。

硬件:
‍该
平台基于轻便节能的 ARM 架构。硬件采用模块化设计,由 CPU 模块和载板组成,可实现高度定制。

软件:
‍软件
组件的设计符合安全关键型应用的要求。SIL3 系统软件是安全执行运动监控功能的基础。

技术细节

特点说明
处理器2x 800MHz ARM R52
安全输入/输出24 路双通道数字输入,16 路双通道数字输出    
以太网4x(可为安全现场总线配置)
串行通信2x (RS232、422、485)
现场总线EtherCAT/FSOE 主站/从站
可选的安全协议PROFISAFE、CIP 安全系统、CC-Link 安全系统
安全认证SIL3 HFT=1,PLe Cat.3 (TÜV Rheinland)
硬件架构模块化设计(CPU 卡+载体),基于 ARM 的轻型节能硬件
请注意,产品的某些细节仍在开发中。计划在 2025 年 9 月之前对基本硬件和软件进行认证。

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任何关于我们的产品或一体化运动控制技术,与您应用中的相关问题我们都将竭诚为您提供咨询和建议。请在项目开发的任何阶段与我们联系。
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