机械臂和协作机器人
SOMANET Circulo适用于协作机器人的
完美一体化解决方案
SOMANET Circulo可实现运动控制的最高性能、最佳用户体验、支持集成和无框架EMC。Circulo通过了安全认证（SIL3 PLe），代表了我们在协作机器人领域的绝对安全原则。您还可以了解我们的特色产品，我们的SOMANET解决方案已在这些产品中得到了成功应用。
- 紧凑型双编码器
- 编码器读数头校准
- 散热管理
- 空心轴（20毫米和40 毫米），带支撑轴承
- 添加自定义部件，如第三方电缆固定编码器或IMU
智能和集成
SOMANET 制动系统
机器人和协作机器人
在运动控制应用中，集成制动系统首先降低电机速度，然后接合制动器，从而平稳地防止电机产生不必要的旋转运动。
只有在电机驱动停用或紧急停止的情况下，制动系统的锁定磁铁才会被激活。用于协作机器人的 SOMANET 集成制动系统可防止任何运动，从而避免与待处理工件或机器人与人之间产生不必要的接触。
简单
电缆管理
可节省成本和释放机器人内部大量空间。
机器人或协作机器人的工作环境安全可靠。
申请样机
认证
人类与机器人真正合作的未来就在眼前
STO可防止小车意外重新启动。STO可确保工作安全，并可广泛应用于移动轴。
SBC可安全启动抱闸。该功能始终与STO并行激活，并与STO或SS1一起使用。这可防止轴在无扭矩状态下移动。
...
SS1 功能可使电机快速、安全地停止，并达到静止状态。
SS2功能可快速、安全地关闭电机。如果电机停转，则会触发安全运行停止 (SOS)。
SLS可确保驱动器不超过规定的速度限制，并在超过时触发错误响应。
安全功能可监控驱动装置（以及由驱动装置移动的元件）是否超出规定的末端位置。
安全限制扭矩。SLT功能可在规定时间内降低扭矩；如果扭矩超过 SLT监控极限，驱动装置会做出 "安全停止 "反应。
通过FSoE（7 毫秒周期时间）
通过FSoE（7 毫秒周期时间）
通过FSoE（7 毫秒周期时间）- 将安全扭矩传感器连接到安全模拟输入端时。
通过FSoE（7 毫秒周期时间）
安全第一
Circulo的可选安全运动模块可通过FSoE（EtherCAT 上的故障安全）实现 SIL3、PL-e 级的安全运动功能。实现符合 ISO/TS 15066 标准的应用。
运动控制系统的集成
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客户产品推荐
请与我们联系了解更多细节。
SUMITOMO TUAKA驱动器
- 尺寸
- 高刚性
- 丧失运动控制 1.0 arcmin
- 传输误差 0.75 arcmin
- 最大输出转速高达 123 转/分钟
- 电源电压48 V
绝对安全
附加安全功能的安全等级最高可达SIL3 PLe。
舍弗勒模块化精密驱动系统
基本型可配备高扭矩RT1或标准扭矩RT2精密轴减速器以及与减速器性能相匹配的电机。可选配霍尔传感器、温度传感器和抱闸，在一个外壳内即可运行。
带绝对值编码器的即装式驱动器。有两种解决方案可供选择：单面编码器位于减速器输入端，双面编码器位于减速器输入端和输出端。
高级套件包括一个集成驱动控制器。驱动装置已预先配置好相应的参数集，与电源和控制系统连接后可立即投入运行。
包括数字服务 - 如有必要可以与其他传感器结合使用，例如振动传感器。根据运行数据，可以回答有关传动系统或过程的当前和未来状况的问题。
核心部件
模块化精密传动系统有两个精密轴减速器系列：高扭矩 RT1 和标准扭矩 RT2，并有多种变体。
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SENSODRIVE传感器接头
从Sensodrive扭矩传感器到Somanet Circulo伺服驱动器和 Harmonic Drive® 减速器，SensoJoint驱动模块使用市场领先的组件，这些组件之间完美协调。
即装即用的SensoJoints将所有驱动组件集成于一体，设计紧凑、重量轻。SensoJoints 有五种尺寸和灵活的接口，开箱即可安装在几乎所有机器人解决方案中。
由于集成了大量安全功能，SensoJoints 可满足
SIL3/PLe 的要求，并已通过全面安全认证。*
免除了冗长的认证过程所需的时间和成本
。
无论是灵敏度、精确度、性能还是安全性，
SensoJoints 都定期设定新的标准。
SERVONEERING
解决方案：在我们的合作中，Servoneering利用我们先进的电机控制器加快了开发速度，使开发过程比以往更加高效。
影响：这一战略合作伙伴关系将开发时间从2-3年缩短至1-1.5年。时间的大幅缩短加快了产品上市速度，并显著节约了成本，尤其是在大批量生产方面。这标志着机器人生产在效率和创新方面向前迈出了一大步。
大大缩短了研发时间
在此了解我们的客户 Servoneering 如何大大缩短机器人驱动器的开发时间，从而以更低的成本和更快的速度将其推向市场。
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