ACTILINK-JP

AKTUATOREN für hochPRÄZISE INDusTRIEROBOTER

HIGH PRECISION ACTUATORS

Hochpräzise Leistung
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Der Präzisionsaktuator ACTILINK-JP gewährleistet eine exakte Positionierung und ermöglicht hochpräzise Bewegungen und garantiert exakte Positionierung, die für Aufgaben in Montage, Medizintechnik und Materialinspektion entscheidend sind. Es bietet zuverlässige Leistung für präzisionskritische Anwendungen, beispielsweise in der Halbleiterfertigung und der medizinischen Robotik.

Optimierte Bewegungssteuerung
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Kombiniert Geschwindigkeit und Genauigkeit und ermöglicht schnelle, aber kontrollierte Bewegungsabläufe, ohne Kompromisse bei der Leistung einzugehen. Dabei wird höchste dynamische Präzision sichergestellt. Das System bewahrt seine Genauigkeit auch unter hoher Drehmomentbelastung, dynamischen Lasten oder in anspruchsvollen Betriebsumgebungen.
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Einfache Integration
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Entwickelt für eine nahtlose Integration in bestehende Arbeitsabläufe und Automatisierungssysteme, um Ausfallzeiten zu reduzieren und die Produktivität zu maximieren.

Anwendungen

Die Aktuatoren der ACTILINK-JP Reihe eignen sich in erster Linie für Einsatzgebiete in denen hohe Präzision erforderlich ist, wie etwa Medizintechnik & medizinische Robotik oder Halbleiterfertigung.

DIE ACTILINK-JP SERIE BIETET:

HOCHWERTIGE QUALITÄT

Hergestellt aus widerstandsfähigen Materialien und fortschrittlicher Technologie, um selbst intensiver Beanspruchung standzuhalten und dauerhaft eine gleichbleibende Leistung zu sichern.

FLEXIBLITÄT

Hochgradig konfigurierbar mit modularen Komponenten, Werkzeugen und Software, um verschiedenste branchenspezifische Anforderungen zu erfüllen.

FUNKTIONALE SAFETY

Mit Kollisionsdetektion und benutzerfreundlichen Interaktionsprotokollen ausgestattet, sorgt es für eine sichere und reibungslose Zusammenarbeit in Arbeitsumgebungen mit Personennähe.

ENERGIEEFFIZIENZ

Entwickelt für einen geringen Energieverbrauch ohne die Leistung zu beeinträchtigen. Die Serie steht damit im Einklang mit nachhaltigen Produktionszielen.

TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN

UnitAL-JP 14AL-JP 17AL-JP 20AL-JP 25AL-JP 32
Torque Density (Peak)Nm/kg28.842.353.749.262.5
Gear TypeStrain WaveStrain WaveStrain WaveStrain WaveStrain Wave
Reduction Ratio *-101:1(*)101:1(*)101:1(*)101:1(*)101:1(*)
Rated Torque @ Baseline Motor SpeedN.m9.6223464137
Peak TorqueN.m3466102194411
Baseline Motor Speedrpm20002000200020001000
No-load Speedrpm7048484020
Outer Diametermm728090110142
Lengthmm111131133159168
Hollow Shaft Diametermm1111111818
Weightkg1.181.561.93.946.58
Voltage RangeV24 - 48 V, 60 V peak24 - 48 V, 60 V peak24 - 48 V, 60 V peak24 - 48 V, 60 V peak24 - 48 V, 60 V peak
Motor Encoder19 bit single-turn19 bit single-turn19 bit single-turn20 bit single-turn20 bit single-turn
Output Encoder19 bit multi-turn with battery19 bit multi-turn with battery19 bit multi-turn with battery20 bit multi-turn with battery20 bit multi-turn with battery
Servo DriveCR7-48-24-ECANCR7-48-24-ECANCR7-48-24-ECANCR9-48-60-ECANCR9-48-60-ECAN
Safety FunctionsSTO (SIL3 Pl-e, Cat 3.), SOMANET Safe Motion optionalSTO (SIL3 Pl-e, Cat 3.), SOMANET Safe Motion optionalSTO (SIL3 Pl-e, Cat 3.), SOMANET Safe Motion optionalSTO (SIL3 Pl-e, Cat 3.), SOMANET Safe Motion optionalSTO (SIL3 Pl-e, Cat 3.), SOMANET Safe Motion optional
Equipped BrakeCirculo MicroCoilCirculo MicroCoilCirculo MicroCoilCirculo MicroCoilCirculo MicroCoil
Communication ProtocolEtherCAT (DS402)EtherCAT (DS402)EtherCAT (DS402)EtherCAT (DS402)EtherCAT (DS402)
(*) Anpassung des Übersetzungsverhältnisses von 1:51 bis 1:121 möglich; die oben genannten Spezifikationen beziehen sich auf die Standard-ACTILINK-JP-Konfiguration mit 1:101.

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