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ZUM ONLINE SHOPDie Actilink JD Produktfamilie wurde entwickelt und geprüft, um exzellente Leistungen zu gewährleisten, vor allem dank eines intelligenten Designs, das es ermöglicht, auf kleinstem Raum ein Getriebe mit hoher Leistungsübertragung und geringem Spiel, einen hochdynamischen Motor und einen Servoantrieb mit hoher Leistungsdichte bei reduziertem Stromverbrauch unterzubringen.
Das System wurde zur Unterstützung modularer Roboterarchitekturen entwickelt und erleichtert so die Skalierung von Systemen oder deren Anpassung an neue Anwendungen. Diese Flexibilität ist besonders in Branchen wie Logistik und Fertigung von Vorteil, wo sich die Anforderungen häufig ändern.
| ACTILINK-JD8 | ACTILINK-JD10 | ACTILINK-JD12 | ||
|---|---|---|---|---|
| Reduction Ratio | 7.75:1 | 9:1 | 9:1 | |
| Voltage Range | V | 24-48 V, 60V peak | 24-48 V,60V peak | 24-48 V, 60V peak |
| Rated Output Power | W | 170 W | 380 W | 700 W |
| Rated Torque | Nm | 6 Nm | 20 Nm | 40 Nm |
| Peak Torque | Nm | 17 Nm | 60 Nm | 120 Nm |
| Torque Density | Nm/kg | 44.7 | 68.2 | 84.5 |
| No-load Speed | rpm | 315 | 195 | 200 |
| Rated Load Speed | rpm | 275 | 180 | 167 |
| Outer Diameter | mm | 78.5 | 98 | 120 |
| Length | mm | 56.05 | 64.25 | 64.75 |
| Weight | gr | 450 | 960 | 1500 |
| Encoder | 19 bit absolute multi-turn (battery) | 20 bit absolute multi-turn (battery) | 20 bit absolute multi-turn (battery) | |
| Servo Drive | CR7-48-24-ECAN | CR9-48-60-ECAN | CR9-48-60-ECAN | |
| Communication Protocol | EtherCAT (DS402) | EtherCAT (DS402) | EtherCAT (DS402) |
